북한이 28일 밤 일대에서 동해상으로 대륙간탄도미사일(ICBM) 급으로 추정되는 미사일 1발을 발사했다. 합동참모본부는 29일 "북한은 어제 오후 11시 41분경 자강도 무평리 일대에서 동해상으로 불상 미사일 1발을 발사했다"고 밝혔다. 스가 요시히데 일본 관방장관도 북한이 발사한 미사일이 약 45분 간 비행해 일본의 배타적경제수역(EEZ)에 낙하 한 것으로 파악된다고 밝혔다. 또한 일본 NHK 방송은 미사일의 고도가 3000km 이상으로 추정된다고 보도했다. 지난 4일 북한이 발사한 화성-14형의 최대고도는 2802km로 추정됐다. 이 같은 비행거리와 최대 고도 등을 고려해 볼 때, 이번에 발사한 미사일도 대륙간탄도미사일(ICBM) 급으로 군 당국은 추정하고 있다.