그야 멋있기 때문

4개다 한방향이면 나무프로펠러 띄우듯이 이상한방향으로 가기 때문?

4개가 다 같은 방향이면 토크에 대한 반작용 때문에 기체가 의도하지 않은 방향으로 움직이게 되요
그래서 자세제어 쉽게하려고 저렇게 만드는거에요
헬리콥터 꼬리날개에 달린 작은 날개도 이걸 상쇄하려고 달아놓은거고요

서로 다른 방향, 동속도로 회전하기 때문에 토크와 반토크의 합력이 0에 수렴하게 되어
동체가 회전하지 않고 비행할 수 있습니다.
상승이나 하강은 전체적인 회전속도로 조절 가능하고,
그 외 방향전환 등의 비행은 각 날개의 부분적인 회전속도 조절로 기동할 수 있습니다.

아씌, 여기까지가 제 한계...

그냥 한 방향으로 회전시키면 동체가 돌아가요. 팽이마냥!
그래서 반대쪽으로도 돌려서 +-제로라고 생각하시면 됩니다.

토크 반토크 반작용 자세제어 뭔소리야아앍

그냥 넷다 같은방향으로 돌게되면 드론 몸체가 날개 반대방향으로 회전해서 둘둘 균형을 맞춰주는거에요

아래만 읽어양...ㅠㅠ 아래!