타입 : 만화
화수 : 123
러닝타임 : 정보신청
등급 : 정보신청
방영일 : 2014.04.05
종영일 : 2019.08.27
장르 : 액션,어드벤처,드라마,판타지,성년,슈퍼파워
프로듀서 :  쿠루마다 마사미  오카다 메구무  카도카와  만화크로스  챔피언 RED 코믹스
홈페이지 : 정보신청

2014년 4월부터 연재를 시작한 세인트 세이야 EPISODE.G의 속편으로 통칭 "에피소드 G.A."라고 한다.
 
아이올리아와 슈라가 미래로 시간이동하면서 벌어지는 사건들을 다루었다. 전작 이상의 막나가는 연출과 전개로 인해 호불호가 갈리는 편이며, 특히 적들 중 아서 왕이라던가 성검 등의 요소 때문에 Fate 시리즈를 떠올리는 사람도 있다. 전개 과정에서 점점 설정들이 지나치게 엮여 난잡하게 느껴지는 부분도 단점.