타입 : 영화
화수 : 1
러닝타임 : 1시간32분
등급 : 전체
방영일 : 1980.03.15
종영일 : 1980.03.15
장르 : 어드벤처,코미디
프로듀서 :  후쿠토미 히로시
홈페이지 : 정보신청

Nobita finds a fossilized dinosaur egg by accident, and with the help of Doraemon's tools, they hatched the egg and began raising the dinosaur. Knowing that they can't keep the dinosaur forever, Nobita was forced to send it back to prehistoric times where a group of hunters from the future threatens to endanger the dinosaurs. Determined to save the dinosaurs from the claws of the hunters, Doraemon and the gang returns to the past and sets out in a prehistoric adventure. 
 
 (Source: ANN)
스네오가 티라노사우르스의 발톱을 보여주며 자랑하자 노비타는 공룡의 화석을 찾아서 스네오에게 지지 않으려 한다. 노비타는 공룡의 화석을 찾기 위해 절벽을 파헤치던 중 절벽 아래에 사는 동네 아저씨에게 잡혀 쓰레기를 처리할 구덩이를 파게 되었다. 구덩이에서 동그란 돌덩이를 발견하게 되었다.
노비타는 그 동그란 돌덩이를 집에 가져와서 도라에몽이 준 타임보자기를 이용하여 공룡알의 화석을 1억년 전의 상태로 되돌려놓는다. 노비타는 타케시와 스네오에게 공룡이 있다고 말했는데 증명하지 못해 벌로 코로 스파게티를 먹는 벌을 받는다. 노비타는 이 공룡알을 정성껏 품었다. 어느덧 알이 부화하고 후타바사우루스 한 마리가 태어났다. 노비타는 이 공룡에게 피스케라는 이름을 지어주고 정성껏 키웠다. 노비타의 어머니인 타마코가 애완동물을 키우지 못하게 하기 때문에 피스케를 옷장 속에 숨겨 키웠다. 그러나 피스케의 덩지가 나날이 커짐에 따라 더 이상 집에서 키울 수 없는 상태가 되었고 결국 노비타는 피스케를 집 근처 호수에 방생하기로 결정했다.
방생 이후에도 피스케는 유난히 노비타를 잘 따라서 노비타의 집에 찾아왔다. 이에 노비타는 피스케가 사람들에게 잡히게 될 경우 동물원 같은 곳에 감금되거나 과학자들에 의해 해부당할 것을 우려하여 노비타의 집에 오지 못하도록 했다. 아니나 다를까 얼마 후 노비타가 사는 동네에 공룡이 출몰했다는 소문이 퍼지고 이에 당황한 노비타와 도라에몽은 피스케가 살던 시대인 백악기로 되돌려보내기로 했다. 도라에몽이 기자들을 따돌리는 동안 노비타는 스몰라이트를 이용하여 피스케를 축소한 후 집으로 데려와 타임머신(노비타의 책상서랍)을 이용하여 피스케가 살던 시대로 되돌려보낸다. 그러나 디아노 헌터에게 잡힐 위기에 몰렸으나 이 위기를 극복하는 대신 타임머신이 고장났다. 노비타와 도라에몽은 백악기의 북미 지역에 피스케를 방생했다.
노비타는 그 이후 피스케가 어떻게 살아가고 있는지 확인하고 경악을 금치 못했다. 피스케는 다른 종류의 장경룡들에게 무시를 당하고 있었다. 노비타는 피스케를 구하기 위해 도라에몽을 억지로 데리고 갔다. 이에 시즈카, 스네오, 타케시가 뒤쫓아갔다. 노비타를 비롯한 다른 일행들은 백악기에서 피스케와 재미있게 놀고 있었으나 도라에몽은 고장난 타임머신을 수리하고 있었다. 결국 도라에몽은 타임머신 고장 사실을 알리고 타임머신의 최초 출발점으로 가야 노비타가 사는 시대로 되돌아갈 수 있다고 말했다. 이에 도라에몽 일행과 피스케는 노비타의 집이 있던 랠리포인트 지점을 향해 여행을 떠나게 된다.