육상자위대 출신 자위관이며, 계급은 삼등육조(三等陸曹, 한국의 육군 하사에 해당). 처음부터 막판까지 사와무라 하루카는 시리즈 전통(?)으로 적들에게 잡혀가서 출현이 적고, 반대로 아사기는 중반부부터 꾸준히 등장하면서 초반의 하나(용과 같이 시리즈)와 더불어 사실상 이번 작품의 반쯤 메인 히로인 역할을 하는 인물이다.
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