155mm 구경 자주포 설계 기획안은 1955년에 시작되었다. 원래 프랑스로 수출된 미국 중(中)형전차 M47의 차체를 기반으로 생산될 예정이었다. 그러나 프랑스 중(中)형전차 Batignolles-Chatillon 25t의 차체를 사용한 다른 모델이 더 선호되었다. 초기 모델만이 설계 도면으로 존재했다.
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