코에이 테크모 산하의 개발 스튜디오인 오메가 포스와 팀 닌자가 개발한 젤다의 전설 시리즈와 무쌍 시리즈의 콜라보레이션 액션 비디오 게임. 프로듀서는 팀 닌자의 하야시 요스케. 퍼블리셔는 일본은 코에이 테크모, 한국과 북미는 닌텐도가 담당하였다. Wii U판은 한국에는 정식발매되지 않았고 일본에는 2014년 8월 14일 발매되었다.
「힘」「지혜」「용기」로 구성된 만지는 자의 소원을 이루어주는 성스러운 삼각형, 트라이포스. 트라이포스를 둘러싸고 여러번 전개되어 온 선과 악의 싸움. 하이랄이 악한 자의 손에 떨어질 뻔했을 때, 그때마다 녹색 옷을 입은 용사가 나타나 악한 자의 야망을 부수어왔다. 용사는 다시 악한 자가 부활하지 않도록, 악한 자를 4개의 영혼의 조각으로 나누어 3개는 시공의 저편으로 보내고 나머지 하나는 성지 입구에 성전을 건축하고 마스터 소드로 봉인했다. 그리고 하이랄의 끝, 대대로 마녀는 수정으로 「힘」「지혜」「용기」의 트라이포스의 균형을 느끼며 이변에 대비해 왔었지만...